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淘宝卖家注册店铺的步骤和条件如下。
1、进入淘宝网，点击登录，登录需要开店的账号。
2、点击右上角的“卖家中心”，进入商家后台。
3、进入之后，点击“开店”选项，进行淘宝开店认证。
4、选择认证方式，可以选择电脑认证或者手机支付宝认证，手机支付宝认证更为快捷方便。
5、按照提示填写相关信息，上传身份证照片，进行人脸识别等步骤，填写完毕后提交认证信息，等待审核。
注册条件：
1、拥有一个年满十八周岁的身份证，并且身份证件处于有效期之内，如果是企业开店，则需要拥有一个公司营业执照或者个体工商户营业执照，如果是特殊类目，则需要相应的资质证明，例如化妆品需要化妆品经营许可证等，还需要准备充足的资金以应对店铺运营中的各种开销。
2、需要准备一张银行卡并开通网上银行业务功能，用于接收来自支付宝的认证打款金额和随时进行提现等操作，还需要拥有一个能够正常使用的手机号用于接收验证码等信息，还需要准备一张能够正常上网的电脑用于操作店铺管理等工作。
具体的注册流程和条件可能会因淘宝平台的更新而发生变化，建议前往淘宝官方网站查询最新信息。